D1 – Motorna vozila za prevoz lica, koja osim sedišta za vozača imaju više od 8, a najviše 16 sedišta, čija maksimalna dužina ne prelazi 8m.
Za obuku je potrebna lična karta, lekarsko uverenje, posedovanje vozačke dozvole C1 kategorije najmanje 2 godine i navršenih 20 godina.
Obuka se sastoji od 7 teoretskih časova i 10 časova praktične obuke.
Teorijski ispit se polaže po završenoj teoretskoj obuci. Sa navršenom 21 godinom kandidat stiče pravo da izađe na praktični ispit.

D – Motorna vozila za prevoz lica, koja osim sedišta za vozača imaju više od 8 sedišta.
Za obuku je potrebna lična karta, lekarsko uverenje, posedovanje vozačke dozvole C kategorije najmanje 2 godine i navršenih 23 godina.
Obuka se sastoji od 7 časova teoretske obuke i 10 časova praktične obuke.
Teorijski ispit se polaže po završenoj teoretskoj obuci. Sa navršenom 24 godine kandidat stiče pravo da izađe na praktični ispit.
Kandidati koji poseduju vozačku dozvolu D1 kategorije ne vrše teoretsku obuku već samo praktičnu od 7 časova i polažu teorijski i praktični ispit za vozače D kategorije.

D1E – Skup vozila čije vučno vozilo pripada kategoriji D1, a najveća dozvoljena masa priključnog vozila je veća od 750 kg.
Za obuku je potrebna lična karta, lekarsko uverenje i vozačka dozvola D1 kategorije.
Obuka se sastoji od 5 m/č. Polaže se praktični ispit.

DE – Skup vozila čije vučno vozilo pripada kategoriji D, a najveća dozvoljena masa priključnog vozila je veća od 750 kg.
Za obuku je potrebna lična karta, lekarsko uverenje i vozačka dozvola D kategorije.
Obuka se sastoji od 5 m/č. Polaže se praktični ispit.
Kandidati koji poseduju vozačku dozvolu D1E kategorije ne vrše obuku, već samo polažu praktični ispit za vozače DE kategorije.